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我國(guó)自主研制AUV“潛龍一號(hào)”大洋試驗(yàn)性應(yīng)用紀(jì)實(shí)續(xù)

發(fā)布日期:2014-09-23 14:03:40












在其他船很難實(shí)現(xiàn)的精細(xì)操作,對(duì)“海洋六號(hào)”來(lái)說卻不是什么難題


信息經(jīng)過駕駛室確認(rèn)后,“海洋六號(hào)”減速,慢慢靠近,開始回收。“潛龍一號(hào)”回收時(shí)采取船上掛鉤的方式,需要整艘船和操作人員的高度配合,必須要默契得像一個(gè)整體似的。

在其他船很難實(shí)現(xiàn)的精細(xì)操作,對(duì)“海洋六號(hào)”來(lái)說卻不是什么難題,這艘我國(guó)目前最先進(jìn)的遠(yuǎn)洋科考船,最值得稱道的特點(diǎn)之一就是它擁有其他船舶難以匹敵的靈活的操縱性能。船舶配備的雙側(cè)推和可360度旋轉(zhuǎn)的雙主推,能夠?qū)崿F(xiàn)船舶在原地360度旋轉(zhuǎn)、前后左右平移等特殊操縱,這樣的性能是順利回收“潛龍一號(hào)”最大的保證。

經(jīng)過多次的磨合,現(xiàn)在船上已經(jīng)總結(jié)出了一套完整的配合回收“潛龍一號(hào)”的船舶操作流程,涉及到船速、航向、船舶姿態(tài)等等細(xì)節(jié)方向,按照流程操作,回收將變得更安全便捷。

“潛龍一號(hào)”將在船舶右舷回收,因此,當(dāng)“海洋六號(hào)”行駛到距“潛龍一號(hào)”100多米時(shí),船速會(huì)降到1節(jié)左右,并根據(jù)“潛龍一號(hào)”的實(shí)際橫距,不斷調(diào)整船速和船艏方向,操縱船舶平穩(wěn)靠近。

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